Vairākkārt pievērsusies lāču tēmai. Viņa ir autore lāča skulptūrai ar medus podu, kurš vēlāk tiražēts apmēram 30 eksemplāros un izvietots dažādās pilsētās - Ogrē, Jelgavā, Svētē, Liepājā, Jūrmalā, Rīgā (Ķengaragā, Mežaparkā, Juglā, Čiekurkalnā), Langstiņos, Krimuldā u.c. Daži lācīši nonākuši arī Tilzītē un Kēnigsbergā.

Irmgarde dzimusi Jumurdas pagastā. Tēvs Kārlis bijis revolucionārs, tādēļ bijis spiests bēgt uz Krieviju. Vēlāk ģimene apmetusies Rīgā. Tēvs bijis kalējs, bet Rīgā nodarbojies ar klavieru skaņošanu. Māte Zelma bija mājsaimniece. Bijis arī jaunākais brālis Nikolajs. 1024.gadā Irmgarde iestājās Mākslas akadēmijā, bet plaušu slimības dēļ to pabeidza tikai 1948.gadā.

1932.gadā apprecējās ar korektoru Alfonu Kaminski. Ģimenē piedzima meita Miriama Maija un dēls Andris. Viņiem bija ģimenes māja Bieriņos.

Irmgarde pēc studiju beigšanas aktīvi piedalījās izstādēs. Veica arī pasūtījumu darbus. Viņas radīti ir Dobeles Ļeņina piemineklis un Otrā pasaules kara karavīru kapu piemineklis. Līdz mūža galam bijusi aktīva, vienmēr piedalījusies Mākslinieku savienības sanāksmēs.