Dzimusi Rīgā lībiešu ģimenē.

Lībiešu folkloras kustības aizsācēja Latvijā.

Kad Helmī bija 13 gadu veca, apcietināja tēvu.

Pēc vakarskolas pabeidza Rīgas J. Mediņa mūzikas vidusskolas kordiriģentu klasi un Rīgas pedagoģisko skolu kā pirmsskolas iestāžu muzikālā audzinātāja.

Strādāja Latvijas Etnogrāfiskajā brīvdabas muzejā par folkloras speciālisti.

1976. gadā ar vīru Daini Staltu (1939–2014) nodibināja folkloras draugu kopu “Skandinieki” un bija arī  visas  folkloras kustības vadītāji. Ar dziesmu cīnījās ar Latvijas neatkarību

Starptautiskā folkloras festivāla “Baltica” mākslinieciskās padomes locekle, svētku režisore.

Darbojusies Līvu savienībā.

Bijusi Rīgas domes deputāte.

2006. gadā apbalvota ar Triju Zvaigžņu ordeni.

Ģimenē dēls Raigo (1967–2014), meita Julgī, dēls Dāvis, pieci mazbērni un divi mazmazbērni.

----

1972. gadā ansamblis "Līvlist" muzicēja pasākumā Brīvdabas muzejā, kur Helmī pamanīja Dainis. Viņš bija ieradies uz pasākumu, pārstāvot Vidzemes līvus.

“Vispirms Dainis ieraudzīja mani un bija beigts un pagalam, tad es ieraudzīju Daini un biju beigta un pagalam!” tikšanos atceras Helmī. Sākās aizrautīgs folkloras pētīšanas un dziesmotās revolūcijas laiks, jo Dainis darbojās nacionālajā pagrīdē, par to pat padzīts no Universitātes. Viņš kontaktējās ar lietuviešu nacionālistiem, bija vairākkārt čekā pratināts, reiz pat bija smagi sadurts mugurā par saviem izteikumiem un nacionālajiem uzskatiem. Dainis slepeni sadarbojās arī ar rietumvalstu specdienestiem, kurus ar savas māsas Maidāras Rutšeff (dzīvoja Zviedrijā un bija specdienesta virsniece) starpniecību regulāri informēja par dažādām norisēm LPSR.

Helmī un Dainis apprecējās 18. novembrī, kas bija ļoti riskants pasākums: “Pat vecākiem neteicām, bet viņi kaut kā uzzināja. Pirms tam mans tēvs devās pie Daiņa tēva un lūdza, lai Dainis pāriet Staltu uzvārdā, ka tas viņam svarīgi. Saņēma piekrišanu, un tā Dainis ienāca Staltu dzimtā,” stāsta Helmī. Abiem piedzima divi bērni – Dāvis un Julgī, kā arī abi turpināja audzināt Helmī iepriekšējā laulībā dzimušo dēlu Raigo.