Vācu izcelsmes Krievijas zinātnieks, etnologs, vēsturnieks, ceļotājs.

Millers dzimis Herfordā, mācīātju ģimenē, studējis Leipcigā

1725.g. viņs tika uzaicināts uz Pēterburgu dibināt Impērijas Zinātņu Akadēmiju.

1733-1743 .g. piedalījies 2. Kamčatkas ekspedīcijā, tajā piedalījās 19 zinātnieku. Millers klasificēja iedzīvotāju reliģiskos, etniskos, apģērba u.c. paradumus, tādēļ tiek uzskatīts par Krievijas etnogrāfijas tēvu.

Pēc atgriešanās kļuva pr Krievijas Impērijas vēsturnieku, kurš pirmais sāka rakstīt Krievijas vēsturi, balstoties uz dokumentālām liecībām. Aprakstot ievērojamo vācu un skandināvu ietekmi Krievijas impērijas izveidē ("normānistu teorija") , viņs ieguva daudzus ienaidniekus krievu vidē, tai skaitā Lomonosova personā, kurš iepriekš viņu atbalstīja. Lomonosovu atbalstīja daudzi citi krievi, kuriem, Millera uz dokumentiem balstītā vēsture nepatika. Rezultātā Millers zaudēja savu posteni.

1761.g. Millers tika iecelts par Karaliskās Zviedru Zinātņu akadēmijas neklātienes biedru.

1766.g.  viņs tika iecelts par galveno arhivāru.

Miris 77.g. vecumā, Maskavā