Dzimis 1590. g. dižciltīgā romiešu ģimenē.

1611. g. ieguva doktora grādu tiesību zinībās un izlēma kļūt par garīdznieku.

Kā apustuliskā nuncija auditors kalpoja Polijā. Pēc atgriešanās Romā tika iesvētīts par bīskapu un pildīja nuncija pienākumus Neapolē. Vēlāk pāvests nominēja viņu par Bīskapu kongregācijas sekretāru, tika piešķirts kardināla tituls.

1670. gadā ievēlēts par 237. Romas pāvestu, pieņēmis vārdu Klemenss X.

Mira Romā 1676. gadā. apglabāts sv.Pētera bazilikā.