Kestlers dzimis Budapeštā un guva izglītību Austrijā. 1931. gadā viņš iestājās Vācijas komunistu partijā, bet, vīlies staļinistu nežēlībā, 1938. gadā izstājās. Kestlers 43 gadus nodzīvoja Anglijā, atbalstīdams vairākas politiskas kustības, rakstīdams romānus, memuārus, biogrāfijas un daudz eseju. 1968. gadā Dānija Kestleram piešķīra prestižo Sonninga balvu "par izcilu ieguldījumu Eiropas kultūrā". 1972. gadā Kestlers tika iecelts Britu impērijas ordeņa kavaliera kārtā.

Slavenākais darbs - "Saules aptumsums" (Darkness at Noon).

Septiņdesmitajos gados viņam atlāja parkinsona slimību un vēlāk arī leikēmiju. Būdams Eitanāzijas kluba biedrs, dzīvi beidza pašnāvībā savās mājās Londonā.