Rumjancevs dzimis 1962.gada 14.septembrī Rīgā. Viņš bija lielisks baletdejotājs un vēlāk horeogrāfijas pedagogs.

No 1980.gada līdz 2005.gadam viņš bija Latvijas Nacionālās operas baleta solists, bet turpmāk darbojies kā klasiskās dejas pedagogs, liecina informācija vietnē "ballet.dance.lv".

Andrejs Rumjancevs ir absolvējis Rīgas Baleta skolu (1980. g.); viņa pedagogi bija: V. Ušakova, A. Martinovs, G. Larionovs, V. Bļinovs, M. Cers.

No 1980. līdz 2005. gadam Andrejs Rumjancevs bija Latvijas Nacionālās operas baleta trupas solists. 2005. gada viņš sāka studēt Mūzikas akadēmijas Horeogrāfijas nodaļā. Kopš 2004. gada baletdejotājs pasniedza Rīgas Baleta skolā.  

Baletdejotāja ārējais veidols atbilst romantiskā varoņa tipam. Baletdejotāja izpildīšanas maniere atbilst klasiskā baleta aristorkātiskām tradīcijām. Andreja Rumjanceva repertuārā bija ļoti daudzveidīgas baleta partijas – no klasiskajām līdz mūsdienīgajām.  

Andrejs Rumjancevs ir Malikas Sabirovas starptautiskā konkursa diplomants (1991. g.); 6. starptautiskā baleta festivālā Osakā diplomants (1991.g.).

Andrejs Rumjancevs ir izcilā Latvijas baletdejotāja Aleksandra Rumjanceva (dz.1952) brālis.

Meita - Marta Rumjanceva.