Dzimis 1858. gada 25. aprīlī Madlienā. Mācījies Kokneses pareizticīgo skolā un Madlienas draudzes skolā. 1876. gadā iestājies Baltijas skolotāju seminārā. Semināru absolvējis un skolotāja tiesības ieguvis 1880. gadā. Visu darba mūžu aizvadījis kā pārzinis vienā skolā, kurai laika gaitā vairākkārt mainīti nosaukumi – Dundagas draudzes skola, Dundagas 2 – kl. ministrijas skola, Dundagas pagasta 6-kl. pamatskola. Pēc 50 darba gadiem 1930. gadā pensionējies.

 Līdztekus skolotāja pienākumiem A. Liepiņš visu mūžu bijis aktīvs Dundagas sabiedriskā dzīvē – aktīvi darbojies dažādās biedrībās, piedalījies kooperatīva dibināšanā, organizējis orķestri, vadījis korus. 1906. gada soda ekspedīciju laikā 3 mēnešus bijis ieslodzīts Jelgavas cietumā, pēc tam pusgadu dzīvojis Vidzemē, līdz atgriezies Dundagā.

 No sabiedrībā zināmākiem A.Liepiņa bijušajiem audzēkņiem minami prof. L. Adamovičs, ģeogrāfs Fr. Dravnieks, pedagogs un matemātikas grāmatu autors Fr.Ieviņš.

A.Liepiņš ticis apbalvots ar Triju Zvaigžņu ordeni.

Miris 1937. gada 18. februārī. Pēdējā gaitā pavadīts 28. februārī no sadraudzības biedrības „Vārpa” nama uz Anstrupes kapiem.