Dzimusi 1941. gadā Rīgā Serafima Veldres un Gundegas Veldres (dzim.Goba) ģimenē.

Tēvs Otrā pasaules kara laikā pazudis. Pārējā ģimene devās bēgļu gaitās.

Bēgļu nometnes periodam Vācijā sekoja izceļošana uz ASV 1950. gadā.

Sākotnēji ģimene dzīvoja Ziemeļdakotā, bet vēlāk Ohaio štatā, Merionā, kur dzīvoja audžutēvs  Rūdolfs Līdums.

Aija Veldre absolvējusi Hardinga vidusskolu. Ieguvusi uzņēmuma "General motors" stipendiju. Absolvējusi Ohaijo pavalsts universitāti. Sekoja studijas Medicīnas skolā, kas pēc laika gan tika pārtrauktas, jo medicīnas apguves vietā tika izvēlētas studijas Indianas universitātes Folkloras departamentā.

Ieguvusi bakalaura grādu angļu literatūrā, maģistra grādu folklorā un 2001. gadā folkloras nozarē arī doktora grādu.

Par latviešu folkloras tematiku publicējusies trimdas latviešu, kā arī amerikāņu izdevumos, kā arī par šiem jautājumiem referējusi visdažādākajās auditorijās ASV, Kanādā un Austrālijā. 

Interese par folkloru Aijai Veldrei visticamāk mantota ģimenē. Vectēvs literatūrvēsturnieks Alfrēds Goba bija  dedzīgs dievturu kustības darbinieks.

Aija Veldre - Beldava bija studenšu korporācijas Gundega filistre.

Precējusies ar Vidvudu Beldavu. Ģimenē trīs dēli: Raitis, Āris, Zintars.

Mirusi 2009. gadā Blomingtonā pēc ilgstošas cīņas ar vēzi.