Dzimis Skrundā, skolā gājis Skrundā un Kuldīgā. Beidzis LVU Vēstures un filozofijas fakultātes vēstures nodaļu 1957.g., vēstures zinātņu kandidāta grāds 1974.g., kas 1992.g. nostrificēts par vēstures doktoru, dr.hist.

Darba pieredze: laikrakstā Cīņa, Neatkarīgā cīņa, Neatkarīgā rīta avīze. Bija Žurnālistu savienības biedrs, 1983.g. A.Heniņu uzņēma Rakstnieku savienībā.

Rakstnieks ir daudzu vēsturisku dokumentālu romānu autors, tostarp Smilšu kalnu triloģiju : Es, smilšu kalna jātnieks (2002), Smilšu kalnu virpuļos (2003), Pastardiena Smilšu kalnos 2005, kur vēstīts par laikposmu no 1893.g. līdz 1906.g., īpašu uzmanību pievēršot 1905. un 1906. gada notikumiem Rīgā, Velnakmens veļas (2010) par latviešiem Krievijā 20.-30. gados, Teiksma par Kursas dižmežu (2005).

Apbedīts Skrundas Baznīcas kapos blakus sievai Guntai un dēlam Arnim.